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Microchip多電機(jī)編碼器設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：

1、PIC32MK MCM 多電機(jī)控制解決方案演示了如何使用 PIC32MK MCM 驅(qū)動(dòng)最多三個(gè)電機(jī)。該解決方案包括一個(gè)硬件平臺(tái)和多個(gè) MPLAB? X IDE 項(xiàng)目。

2、模塊化硬件包括一塊控制板和最多三塊驅(qū)動(dòng)板，可靈活組合用于 1、2 或 3 個(gè)電機(jī)。

PIC32MK MCM 控制板支持最多三個(gè)驅(qū)動(dòng)器板，包括：

1、每臺(tái)電機(jī)1個(gè)正交編碼器接口、1個(gè)HALL接口、1個(gè)過(guò)流檢測(cè)電路

2、三個(gè)用戶定義按鈕、三個(gè)用戶定義 LED 和三個(gè)用戶定義電位器

3、1個(gè)重置按鈕

4、雙路電流采樣或單路電流采樣

5、最多2個(gè)UART接口、1個(gè)SPI接口和1個(gè)CAN接口

驅(qū)動(dòng)板包含：

1、獨(dú)立電源或共用電源

2、電源電壓：直流24-48V

3、額定相電流：30A（峰值）和15A（有效值）

4、三相電流反饋和直流母線電流反饋

5、三相反電動(dòng)勢(shì)反饋

Microchip多電機(jī)編碼器設(shè)計(jì)解決方案圖

Microchip多電機(jī)編碼器設(shè)計(jì)物料清單

1、PIC32MK1024MCM064：32 位通用和電機(jī)控制 MCU，具有高達(dá) 1MB 閃存，具有 ECC、CAN-FD 和高級(jí)模擬功能。

2、PIC32MK1024MCM100：32 位通用和電機(jī)控制 MCU，具有高達(dá) 1MB 閃存，具有 ECC、CAN-FD 和高級(jí)模擬功能。

3、PIC32MK0512MCM100：32 位通用和電機(jī)控制 MCU，具有高達(dá) 1MB 閃存，具有 ECC、CAN-FD 和高級(jí)模擬功能。

4、PIC32MK0512MCM064：32 位通用和電機(jī)控制 MCU，具有高達(dá) 1MB 閃存，具有 ECC、CAN-FD 和高級(jí)模擬功能。

5、MCP6022：10MHz 雙路精密運(yùn)算放大器。

6、MCP1755：16 V、300mA 低靜態(tài)電流 Ido，具有關(guān)斷和電源良好功能。

7、MCP1754：16V、高 PSRR、150mA LDO、Vout=5.0V。

8、MIC28515：75V/5A DC-DC 輕載開(kāi)關(guān)降壓穩(wěn)壓器。

9、MIC4605：1A 半橋 MOSFET 柵極驅(qū)動(dòng)器。

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