在最近舉行的“瑞薩杯”比賽中，參賽作品涵蓋了多個領域，包括智能座艙、健身設備和無人船等。這些作品不僅展示了學生的創(chuàng)新思維，還體現(xiàn)了他們對現(xiàn)實問題的深刻理解和解決能力。其中，獲得“瑞薩杯”的作品尤為引人注目——來自安徽新華學院的“基于ROS的上水智能測繪養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)”。

一等獎作品：基于ROS的上水智能測繪養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)

該獲獎作品是一款基于瑞薩RZ/G2L芯片設計的智能養(yǎng)殖無人船。通過利用ROS2高效靈活的機器人操作系統(tǒng)，這艘無人船能夠?qū)崿F(xiàn)水面自動巡邏和魚類飼養(yǎng)的智能化管理。項目展示中提到，該系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術與PC上位機進行無線通訊，實現(xiàn)了遠程操控，并能在水域內(nèi)進行智能遠程養(yǎng)殖。

系統(tǒng)組成與功能

無人船采用雙體船結構，由以下幾個主要部分組成：

控制系統(tǒng)：作為整個系統(tǒng)的核心，控制系統(tǒng)采用了瑞薩開發(fā)板（RZ/G2L）作為主控單元。它實時捕捉并處理各個傳感器的數(shù)據(jù)信息，同時發(fā)布控制命令。

動力系統(tǒng)：為無人船提供必需的水面運動動力。

通信系統(tǒng)：負責實現(xiàn)遠程操控及人機交互功能。

機械系統(tǒng)：構成了無人船的基本架構。

電源管理系統(tǒng)：負責為各個系統(tǒng)合理分配電力資源，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

解決實際問題的能力

瑞薩電子全球銷售與市場技術支持總監(jiān)于濤表示：“判斷一個作品是否有實際意義，關鍵在于它是否解決了真實存在的問題。”此次獲獎的作品正是如此。利用瑞薩提供的G2L芯片和多種傳感器，無人船能夠獲取和處理大量數(shù)據(jù)，配合高效的驅(qū)動端，實現(xiàn)了靈活的動力供應。此外，無人船還配備了太陽能電池板作為電源，進一步提升了其環(huán)保性和可持續(xù)性。

這種無人船在實際應用中，可以有效解決魚塘魚類飼養(yǎng)中的無人操作問題，極大地提高了養(yǎng)殖效率和管理水平。該項目緊扣“物聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字經(jīng)濟”的主題，真正解決了現(xiàn)實生活中的實際問題，具有很高的實用價值。

結論

“瑞薩杯”一等獎作品“基于ROS的上水智能測繪養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)”不僅展示了技術創(chuàng)新，還切實解決了現(xiàn)實中的實際問題。通過瑞薩提供的先進技術和平臺支持，學生們成功地將理論知識應用于實踐，為未來的技術發(fā)展和實際應用提供了寶貴的參考案例。我司是瑞薩電子代理商，如需產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。