全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）宣布推出其面向工業應用打造的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H。這款MPU憑借其強大的應用處理能力和實時性能，不僅能夠實現對多達9軸工業機器人電機的高速、高精度控制，還在單芯片上支持包括工業以太網在內的各種網絡通信。RZ/T2H主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運動控制器、分布式控制系統（DCS）和計算機數控（CNC）等工業控制器設備。

無人化生產需求推動技術革新

隨著無人化生產需求的日益增長，垂直多關節機器人等工業機器人和工業控制器設備正被廣泛部署，以加速自動化生產進程。傳統的工業系統需要多個MPU或現場可編程門陣列（FPGA）組合來控制這些應用，而RZ/T2H MPU現在僅需單個芯片即可滿足所有要求，從而減少組件數量，并節省FPGA程序開發的時間及成本。

高性能應用處理與快速實時控制

RZ/T2H配備四個Arm? Cortex?-A55應用CPU，最高工作頻率為1.2GHz，并支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。兩個最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負責實時處理，每個內核配備總計576KB的高容量緊耦合存儲器（TCM）。這使得在單芯片上執行Linux應用程序、機器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內存密集型任務成為可能。同時，RZ/T2H還能擔負電機控制和工業以太網協議處理等快速且精確的實時控制任務。

多達9軸的電機控制

RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業機器人中的多達9個伺服電機。它配備了實現多達9軸電機控制所需的必要功能，包括三相PWM定時器、用于測量電流值的Δ-Σ接口，以及編碼器接口（支持A-format?、EnDat、BiSS?、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，電機控制的外設功能被置于Cortex-R52實時CPU內核的低延遲外設端口（LLPP）總線上，從而實現CPU的高速訪問。這種設計不僅降低了元件成本，還縮短了開發時間。

靈活支持網絡通信

RZ/T2H配備四個以太網端口、三個千兆以太網MAC（GMAC），以及一個以太網交換機。它支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA以及下一代時間敏感網絡（TSN）標準。這些以太網交換機和GMAC組合使得該款MPU能夠支持多個工業以太網控制器及設備，從而靈活適應廣泛的控制器需求，如上層以太網通信。

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專用板卡與軟件支持

與所有瑞薩MPU一樣，RZ/T2H提供瑞薩靈活配置軟件包（FSP），以及提供長期支持的Linux軟件包。開箱即用的多軸電機控制評估解決方案包括用于驅動9軸電機的逆變器板、多軸電機控制軟件包和運動實用工具（一款電機控制軟件工具）。此外，還包括用于工業以太網的協議樣本和軟件PLC軟件包，以啟動系統開發。

客戶評價

Daryl Khoo, 瑞薩嵌入式處理第一事業部副總裁表示：“我們的RZ/T2M和RZ/T2L在市場上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H將在此基礎上更進一步。這款新產品讓公司的工業領域客戶能夠利用其現有設計資源，同時滿足更具創新性、要求更高的工業電機控制和Linux應用需求。其中，RZ/T2H能夠在單片上實現9軸電機控制，這一卓越性能給我們的客戶留下了深刻印象！”

Micael Borgefeldt, IAR Systems產品經理表示：“隨著工業設備的不斷發展，這些系統越來越需要更復雜的功能和性能。借助包括瑞薩最新的RZ/T2H MPU，我們賦能開發人員在32位MCU和64位高端MPU多核環境中解鎖靈活的應用配置。我們的IAR開發解決方案助力工程師加速下一代工業創新，以前所未有的方式簡化開發流程并提高效率。”

成功產品組合

瑞薩還提供“配備以太網功能的9軸工業電機控制”方案。該方案將RZ/T2H與眾多兼容器件，如RV1S9231A IGBT驅動光電耦合器和RV1S9353A光隔離Δ-Σ調制器相結合，構建了一系列豐富的“成功產品組合”。這些“成功產品組合”基于相互兼容且可無縫協作的器件，具備經技術驗證的系統架構，帶來優化的低風險設計，以加快產品上市速度。瑞薩現已基于其產品陣容中的各類產品，推出超過400款“成功產品組合”。

結語

瑞薩RZ/T2H MPU憑借其高性能應用處理能力和快速實時控制，成為工業機器人、PLC和運動控制器的理想之選。通過單芯片方案實現多功能集成，RZ/T2H不僅減少了組件數量，節省了開發時間和成本，還為未來的工業創新提供了強大的支持。