全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）宣布，推出面向工業應用的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H。該款MPU憑借其卓越的應用處理能力和快速實時控制特性，成為工業機器人、可編程邏輯控制器（PLC）、運動控制器、分布式控制系統（DCS）和計算機數控（CNC）等設備的理想選擇。它不僅能夠實現對多達9軸工業機器人電機的高速、高精度控制，還在單芯片上支持多種網絡通信協議，包括工業以太網。

隨著無人化生產需求的增長，垂直多關節機器人和其他工業控制器設備被廣泛應用于加速自動化生產進程。傳統系統通常需要多個MPU或現場可編程門陣列（FPGA）來滿足這些復雜的需求，而RZ/T2H通過單個芯片即可實現所有功能，從而減少了組件數量，并節省了開發時間和成本。

單芯片方案實現高性能應用處理與快速實時控制

RZ/T2H配備了四個最高工作頻率為1.2GHz的Arm? Cortex?-A55應用CPU，以及兩個最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU用于實時處理。這種配置使得在單芯片上執行Linux應用程序、機器人軌跡生成和PLC序列處理等任務成為可能，同時還能高效地進行電機控制和工業以太網協議處理。此外，RZ/T2H還支持32位LPDDR4-3200 SDRAM，每個Cortex-R52內核配備總計576KB的緊耦合存儲器（TCM），以確保高性能的數據處理能力。

多達9軸的電機控制降低元件成本并縮短開發時間

RZ/T2H能夠在單片上實現對最多9個伺服電機的精確控制，內置三相PWM定時器、Δ-Σ接口及編碼器接口等多種外設功能，簡化了多軸電機控制系統的構建。電機控制外設位于低延遲外設端口（LLPP）總線上，保證了CPU對關鍵控制信號的快速響應。

靈活支持包括工業以太網在內的網絡通信

RZ/T2H集成了四個以太網端口、三個千兆以太網MAC（GMAC）和一個以太網交換機，支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA和TSN等主流工業以太網標準。這樣的設計允許RZ/T2H靈活適應各種工業通信需求，促進不同設備間的無縫連接。

專用板卡與軟件加速開發

為了方便開發者使用，RZ/T2H提供了瑞薩靈活配置軟件包（FSP）和長期支持的Linux軟件包。開箱即用的評估套件包括逆變器板、多軸電機控制軟件包和運動實用工具，以及工業以太網協議樣本和軟件PLC軟件包，幫助工程師迅速啟動項目開發。

瑞薩電子副總裁Daryl Khoo表示：“新推出的RZ/T2H將我們之前成功的RZ/T2M和RZ/T2L產品線進一步提升，使客戶可以利用現有資源應對更復雜的工業電機控制和Linux應用挑戰。”

IAR Systems的產品經理Micael Borgefeldt也提到：“借助瑞薩最新的RZ/T2H MPU，我們能夠提供強大的開發工具，簡化下一代工業創新的流程，提高效率。”

此外，瑞薩還推出了“配備以太網功能的9軸工業電機控制”成功產品組合，結合RZ/T2H與其他兼容組件，如RV1S9231A IGBT驅動光電耦合器和RV1S9353A光隔離Δ-Σ調制器，為客戶提供優化的設計方案，加快產品上市速度。瑞薩現已推出超過400款此類經過技術驗證的成功產品組合，以滿足多樣化的市場需求。我司是瑞薩電子代理商，如需產品規格書、樣片測試、采購需求，請加客服微信：13310830171。