第二代AMD/Xilinx Versal AI Edge系列自適應(yīng)SoC，以其獨(dú)特的異構(gòu)架構(gòu)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了一站式的單芯片解決方案。該方案覆蓋了從檢測(cè)、感知到規(guī)劃和執(zhí)行的各個(gè)關(guān)鍵階段。

在傳感器數(shù)據(jù)處理方面，Versal AI Edge通過(guò)其可編程I/O模塊采集視覺(jué)、雷達(dá)或激光雷達(dá)等傳感器輸入，并直接饋送至可編程邏輯（PL）中進(jìn)行即時(shí)處理。這一過(guò)程確保了低延遲性能，同時(shí)支持ISP功能和符合ASIL標(biāo)準(zhǔn)的GPU圖形渲染。可編程邏輯允許靈活地實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的傳感器融合算法，在AI引擎進(jìn)行感知/推理之前對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。

對(duì)于行為規(guī)劃，應(yīng)用處理器在ASIL B/D標(biāo)準(zhǔn)下運(yùn)作，評(píng)估環(huán)境感知結(jié)果并決定后續(xù)動(dòng)作。決策機(jī)制經(jīng)過(guò)冗余檢查，操作指令則由支持ASIL D標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)處理域傳達(dá)，以保證系統(tǒng)的可靠性。

Versal AI Edge系列還具備高度的靈活性與可擴(kuò)展性，不僅能夠滿足L2/L2+級(jí)別的ADAS需求，還能適應(yīng)更高級(jí)別的L3和L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的嚴(yán)格要求。它提供了最優(yōu)的功能分區(qū)，借助獨(dú)立同步的硬件加速器管線，實(shí)現(xiàn)了高效能和低時(shí)延。

此外，第二代產(chǎn)品引入了一系列亮點(diǎn)特性，包括用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理的新一代AI引擎、支持FP8/FP16/MX6/MX9數(shù)據(jù)類型的原生支持、以及先進(jìn)的存儲(chǔ)器管理等功能。這些特點(diǎn)共同提升了系統(tǒng)的未來(lái)就緒性，支持“硬件OTA”更新，使得車輛平臺(tái)可以持續(xù)演進(jìn)，無(wú)需更換硬件即可適應(yīng)不斷變化的工作負(fù)載。

最后，該系列產(chǎn)品還強(qiáng)調(diào)了功能安全性和信息安全的重要性，通過(guò)物理隔離和冗余設(shè)計(jì)來(lái)增強(qiáng)故障恢復(fù)能力，并確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩＞C上所述，Versal AI Edge系列SoC是推動(dòng)下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的理想選擇。

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