作為成像技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，安森美（ON Semiconductor）針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)了一系列創(chuàng)新圖像傳感器，包括卷簾快門和全局快門傳感器，以及專為深度感知和高動(dòng)態(tài)范圍設(shè)計(jì)的解決方案。這些先進(jìn)技術(shù)使機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中更精確、高效且可靠地執(zhí)行任務(wù)。

卷簾快門與全局快門：各具優(yōu)勢(shì)

卷簾快門傳感器以其較小的像素尺寸和更高的靈敏度，非常適合在低光條件下提供精細(xì)的成像細(xì)節(jié)。然而，由于其逐行曝光的方式，可能會(huì)引入運(yùn)動(dòng)偽影，這限制了它們?cè)趧?dòng)態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用。相比之下，全局快門傳感器通過(guò)同時(shí)曝光所有像素，消除了運(yùn)動(dòng)偽影，因此非常適合涉及移動(dòng)物體、避障、條碼讀取等任務(wù)。這種特性使得全局快門傳感器成為機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

深度感知：精準(zhǔn)測(cè)量距離

深度感知是安森美另一項(xiàng)擅長(zhǎng)的技術(shù)領(lǐng)域。公司推出的間接飛行時(shí)間（iToF）技術(shù)通過(guò)測(cè)量反射光的相位差來(lái)確定深度信息，覆蓋從30厘米到20米的距離范圍，并具備高精度。這項(xiàng)技術(shù)不僅適用于短距離的精細(xì)操作，還能在長(zhǎng)距離場(chǎng)景中提供可靠的深度數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別并避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)高效的任務(wù)執(zhí)行。

高動(dòng)態(tài)范圍：提升視覺(jué)準(zhǔn)確性

在嚴(yán)苛照明條件下運(yùn)行的機(jī)器人需要具備高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）的圖像傳感器，以確保在高對(duì)比度或反射區(qū)域也能清晰“看見(jiàn)”。高動(dòng)態(tài)范圍傳感器通過(guò)捕捉多張不同曝光的圖像，創(chuàng)建出兼具視覺(jué)效果和技術(shù)細(xì)節(jié)的理想圖像。例如，多曝光高動(dòng)態(tài)范圍在低光環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異，但可能會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偽影；大小像素高動(dòng)態(tài)范圍則可以減少運(yùn)動(dòng)偽影，但容易受到LED閃爍的影響。而安森美的“超級(jí)曝光”多增益單次曝光模式結(jié)合了這兩種方法的優(yōu)勢(shì)，提供了更廣泛的適應(yīng)性和更高的性能。

Hyperlux系列：滿足多樣化需求

安森美推出了豐富的Hyperlux圖像傳感器系列，旨在滿足工業(yè)機(jī)器人的多樣化需求。這些傳感器集成了低功耗、高動(dòng)態(tài)范圍和先進(jìn)功能，提供了卓越的性能：

Hyperlux LP系列：專注于超低功耗，非常適合那些優(yōu)先考慮能效的應(yīng)用場(chǎng)景，如長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的移動(dòng)機(jī)器人。

Hyperlux LH系列：專為工業(yè)和消費(fèi)環(huán)境設(shè)計(jì)，提供120 dB的高動(dòng)態(tài)范圍，在混合照明條件下表現(xiàn)出色，確保機(jī)器人在各種光照條件下都能正常工作。

Hyperlux SG系列：具有緊湊的外形和業(yè)界領(lǐng)先的全局快門效率，適用于掃描、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí)（AR/VR）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）應(yīng)用。這款傳感器的小巧設(shè)計(jì)使其特別適合空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景。

應(yīng)用前景廣泛

安森美的圖像傳感器系列不僅提升了機(jī)器人的視覺(jué)能力，還推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步。無(wú)論是工業(yè)自動(dòng)化、物流配送還是醫(yī)療護(hù)理，這些先進(jìn)的傳感器都能幫助機(jī)器人更好地完成任務(wù)。例如，在工業(yè)環(huán)境中，Hyperlux傳感器可以用于自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）的導(dǎo)航系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率；在醫(yī)療領(lǐng)域，它們可以用于手術(shù)輔助機(jī)器人，提供高精度的視覺(jué)支持。